Der Ursprung der inneren Kampfkünste lässt sich zu dem Wu Dang Berg zurückverfolgen.

Nach einer Legende soll der daoistische Mönch Zhang Sanfeng in den Wu Dang Bergen, den Kampf einer Schlange und eines Adlers beobachtet haben, wobei die Schlange dem Adler immer wieder auswich, bis dieser erschöpft aufgeben musste und soll der Mönch daraus die Prinzipien des „weichen" Kämpfens mit innerer Kraft entwickelt haben.
Zu diesen Künsten zählen, das berühmte Tai Ji Quan, Baguazhan und des Xing Yi Quan.